Prof. Gnap je vedúcim katedry cestnej a mestskej dopravy, ktorá je garantuje vysokoškolské vzdelávanie v študijných programoch „Cestná doprava“, „Dopravné služby v osobnej doprave“, „Zasielateľstvo a logistika“ a nový študijný program „Expertízna činnosť v cestnej doprave“. V súčasnosti je členom Sektorovej rady pred dopravu, logistiku, poštové služby, ktorá svojimi aktivitami prispela k vybudovaniu Národnej sústavy povolaní v SR a členom pracovnej skupiny pre programovanie v sektore doprava v programovacom období 2021-2027.

Úzko spolupracuje s odbornou praxou so ZAD, ČESMAD Slovakia, Združenie MHD a ZLZ SR. Je zodpovedným riešiteľom viacerých výskumných projektov a odborných štúdii v oblasti verejnej hromadnej osobnej dopravy najmä plánov dopravnej obslužnosti miest a krajov, ale aj plánov udržateľnej mobility. Je členom redakčných rád celého radu domácich a zahraničných vedeckých a odborných časopisov a členom vedeckých rád medzinárodných konferencií z oblasti dopravy a logistiky. Má rozsiahlu vedeckú a odbornú publikačnú činnosť vrátane impaktovaných časopisov v medzinárodne uznávaných databáz.